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機器人焊接

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發那科機器人維修


發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

 

          

    伺服 - 038 脈衝計數不匹配(組:軸:j SRVO  038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [現象] 電源斷開時的脈衝計數和電源接通時的脈衝計數不同。在更換脈衝編碼器之後或者在更換脈衝編碼器的備份用電池之後發出此報警。 此外,在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。   確認報警曆史畫麵,按照下麵的不同情形進行檢查。 

[對策1]在與“伺服-222 沒有放大器”同時發生時,參閱伺服-222的項目。 

[對策2]對不帶製動器的電機設定了帶有製動器時,有時會發生此報警。確認附加軸的設定是否正確。 

[對策3]在電源斷開中通過製動器解除單元改變姿勢時,或者退回主板的備份數據時,會發生此報警,應重新執行該軸的控製。 

[對策4]在電源斷開中由於製動器的故障而改變姿勢時,發生此報警。在消除導致報警的原因後,重新執行該軸的控製。 

[對策5]在更換脈衝編碼器後,重新進行該軸的控製。



保修

 

全新產品保一年;對於所有經草莓app維修或銷售(舊件)的產品、項目,全保三個月(即在保修期內無論出現哪種故障草莓app都給予保修)。如遇特殊情況的,草莓app會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

 

支持

 

在草莓app雙方都已經相互了解,並且您每個月都有一定的交易時,在您的維修品維修期間,隻要草莓app庫存有同樣型號的成品,草莓app可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟草莓app合作過,有技術上的問題,您都可以通過電話向草莓app免費谘詢,草莓app會盡力協助您解決問題。

 

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